東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 特任助教
2006年3月、東京大学工学部機械情報工学科卒業。08年3月、東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻修士課程修了。11年3月同専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。10年4月、日本学術振興会特別研究員(DC2)。11年4月、同専攻特任研究員、13年4月より現職。主にヒューマノイドロボットの運動学、動力学、同定、ヒトの運動解析、幾何・質量パラメータの同定、筋張力解析に関する研究に従事。現在は、理化学研究所HPCI戦略プログラム戦略分野1課題3「予測医療に向けた階層統合シミュレーション」に参加し、全身筋骨格-神経系統合シミュレーションの研究に携わる。